eligibility trace1 RL (강화학습) 기초 - 8. TD lamda 1 step TD의 step을 증가시켜 나가면서 n 까지 보게 되면 n step TD로 일반화를 할 수 있습니다. 만약 step이 무한대에 가깝게 되면 MC와 동일하게 될 것입니다.2 step TD 에서의 업데이트 방식은 첫번째 보상과 두번째 보상 그리고 두번째 상태에서의 value function의 합으로 업데이트가 됩니다. TD(0) 가 n이 1인 1-step TD입니다. 앞에서 이야기한 업데이트 방식에 대한 내용을 수식으로 표현을 한 것입니다. 이를 n step에 대하여 일반화를 하면 중간에 식이 됩니다.n step TD에서의 value 함수는 n step에서 얻은 총 보상에서 기존 value 함수값과의 차이를 알파만큼 가중치하여 더함으로서 업데이트가 되게 됩니다. 그럼 n 이 몇일때가 가장 최고의.. 2017. 11. 29. 이전 1 다음
